注吹拉機(jī)械手包括吹瓶機(jī)底部框架，在吹瓶機(jī)底架上設(shè)置有滑板，滑動板由滑動缸驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)連接座布置在滑動缸的兩端，滑動軸布置在旋轉(zhuǎn)連接座之間，旋轉(zhuǎn)連接座由旋轉(zhuǎn)缸驅(qū)動。該機(jī)械手的特征在于：在滑動軸上設(shè)置有活動連接塊和固定連接塊，在可移動的連接塊上布置有指壓缸，以驅(qū)動指壓。

可移動的連接塊由伸縮缸驅(qū)動，使用伸縮缸，可以調(diào)節(jié)兩個(gè)手指之間的間距。當(dāng)手指從烤箱中取出空白瓶子時(shí)，手指的空間會減少；當(dāng)手指將空白瓶子輸送到上漿和吹灰機(jī)構(gòu)時(shí)，手指的空間會增加，因此，緊湊地布置了烤箱中的空白瓶之間的空間，可以提高烤箱中的熱能利用率，并減少機(jī)器的能量消耗，從而達(dá)到節(jié)能的目的。

在自動塑料吹瓶機(jī)中，主要由加熱瓶胚組成的烘烤爐和成型塑料瓶的拉伸吹制機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)的烤箱和拉伸吹制機(jī)構(gòu)具有相同的輸送軌跡，整個(gè)瓶子的胚距這樣的服務(wù)機(jī)制是由模塑塑料瓶決定的，因?yàn)檫@樣在拉伸和吹塑機(jī)構(gòu)中安排了瓶胚的間距大，因此在烤箱中的熱利用率低，當(dāng)吹塑大瓶時(shí)，瓶胚間距越大，熱利用率越低，增加了機(jī)器的能耗。

為了克服上述缺點(diǎn)，盡可能地密集烘烤烤箱中的瓶胚排列間距，提高了開工率同時(shí)減小了體積，安裝了拉伸吹瓶機(jī)構(gòu)中的瓶胚（在模具中安排了多個(gè)模具腔，每個(gè)模具腔在拉伸吹塑模具中，是多個(gè)經(jīng)過時(shí)間處理的塑料瓶）間距，在烘箱中安排了設(shè)計(jì)較密集的獨(dú)立注吹拉機(jī)械手，在拉伸和吹塑機(jī)構(gòu)中又安排了較大間距的獨(dú)立瓶胚輸送機(jī)構(gòu)。

在烘箱中加熱后將產(chǎn)品送入塑料瓶坯中需要在拉伸和吹塑機(jī)構(gòu)中進(jìn)行手動操作，效率低下，勞動強(qiáng)度大，還具有發(fā)生事故的隱患。拉伸和吹塑機(jī)構(gòu)中的瓶胚需要間距一致，所以一個(gè)瓶子胚的排列間距需要更大。因此在烘箱中安排了設(shè)計(jì)較密集的獨(dú)立注吹拉機(jī)械手，將現(xiàn)有技術(shù)送入了塑料瓶坯在烤箱中加熱后需要在拉伸和吹塑機(jī)構(gòu)中進(jìn)行自動操作。