| 品牌 : | 歐西曼機械設備 |
想買吸盤機械手上歐西曼機械設備
多方位發展的東莞市歐西曼機械設備有限公司主營吸盤機械手，集研發、生產、銷售于一體。2007-02-05成立以來，就具備良好的方案設計、項目策劃能力，提供流程規范化整體方案解決服務，在印后加工設備行業領域保持較高地位。公司以良好的信譽、優質的產品等雄厚的綜合實力享譽全國各地，產品也深得用戶信賴。
吸盤機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有23個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
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